解决旋转编码抖动的方案
编程过程中发现抖动问题很难消除，按论坛上方法折腾了好久，但效果都不是很理想，昨天一个朋友发给我一个方案，试了一下，果然十分有效，所以发上来，供大家参考。
其实这个方案原作者在2012年就已经在别的论坛上发出了，不过原作者用的是单片机，所以大家在网上找的时候可能容易忽略，原程序如下：
- void interrupt main_int(void)
- {
- if(RBIF)
- {
- if(int_nu==0 && KEY_A==0) //第一次中断，并且A相是下降沿
- {
- flag=0;
- if(KEY_B) flag=1; //根据B相，设定标志
- int_nu=1; //中断计数
- }
- if(int_nu && KEY_A) //第二次中断，并且A相是上升沿
- {
- if(KEY_B==0 && flag==1) --power_m;
- if(KEY_B && flag==0) ++power_m;
- int_nu=0; //中断计数复位，准备下一次
- }
- RBIF=0;
- }
- 仔细学习了一下，发现作者的方法真的很巧妙，大家用旋转编码器判断方向的时候，经常只用了一个触发沿，作者同时使用了两个，一个下降沿，然后在上升沿再检查一遍，如果两次结果一样，则输出数据，否则放弃。
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