旋转编码器不使用中断实现加减

旋转编码器外观上看起来很像电位器，在一些数码设备上经常遇到，比如汽车音响的旋钮。它的功能相当于三个按键，加、减、按压，按压和普通微动开关没区别，加和减相当于两个微动开关，优于微动开关的是，你可以迅速旋转很多角度，相当于连续按压很多次微动开关，效率很高。比如要调节一个参数，范围值是100，如果是用微动开关，需要按100次，当然也可以设置成长按开关快速变化，但是也比较麻烦。用旋钮就可以快速调整参数变化了。
常用的旋转编码器ec11如下：
这种编码器一共有五个针脚，两个是按压的微动开关使用，和其他功能毫无关系。剩余三个，一个是公共端，两个是用于反应旋转的端子。这种开关如果用于arduino等单片机需要做软件消抖，因为和其他微动开关一样，按下的时候，电压会出现抖动，影响程序的判断。
卖家提供的例程，往往是使用中断来实现的，当一个板子上出现多个旋钮的时候，就占用了过多的宝贵中断端口，而且，中断会使程序里的millis（）也暂停，所以，我不是很喜欢用中断的方式。

这时，我们可以选择下图这种：
可以看到，它在ec11的基础上加了几个电容电阻，实现了硬件消抖，那么就不用在软件中使用消抖了，使用起来非常方便。
这种模块有五个针脚，定义和ec11已经不一样了。原本用于按压的两个针脚已经废止不用，当然，你要是还需要的话，可以另外焊接两根跳线出来使用。
五个针脚的定义如下，两个是vcc和接地，剩余三个是表达旋转的两个端子和A、B、接地C，接地是重复的，所以连接一个使用就行。

把旋转编码器模块接入逻辑测试仪，旋转之后，电平变化如下：通过上图可以看出，当你不旋转的时候，ab两端都是高电平，当旋转的时候，ab轮流出现高低变化，此时判断a或b谁先变成低电平，就知道旋钮的旋转方向了。
arduino代码如下：如果顺时针不是想表达的加，只要交换ab两个端口的跳线即可。

byte a = 0;
byte b = 0;
byte a0 = 0;
byte b0 = 0;
byte k=0;
void setup() {// put your setup code here, to run once:pinMode(11, INPUT);pinMode(12, INPUT);Serial.begin(9600);
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:a0 = digitalRead(11);b0 = digitalRead(12);delay(3);a = digitalRead(11);b = digitalRead(12);//Serial.println(b);if (a !=b ) {if(a==1 && a0==0){k++;      }if(b==1 && b0==0){k--;}//k++;Serial.println(k);}}

这种方式代码比较简单，也不占用中断。缺点是，每次程序loop一次才能检测一次旋转，连续快速旋转的时候，可能会漏掉几格。因为程序loop一次也是非常快的，所以这种小差错完全是可以接受的。

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