关于stm32旋转编码器计次乱跳问题(消抖)

旋转编码器A口接GPIOB0,B口接GPIOB1。设置中断类型为上升下降沿均触发。

输出是用0.96寸oled输出

A脚设置为上升下降沿均会进中断,下降上升一个变换周期，判断这个周期的A脚，B脚的始末状态，来判断正反转一次。

A口输出的波形用来中断，B口输出的波形用来判断正转还是反转

void EXTI0_IRQHandler(void)
{if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 1&&inNum==0)//第一次中断 并且A口上升{flag=0;if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 1){flag=1;  //根据B相，设定标志}inNum=1; //中断计数}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0&&inNum==1)//第二次中断 并且A口下降{//if(flag==0) ENcoder_Count++;if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0 && flag==1) ++ENcoder_Count;if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 1 && flag==0) --ENcoder_Count;inNum=0;               //中断计数复位，准备下一次}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);}

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