42、OAK深度相机同时输出彩色图和深度图，并显示移动点位置距离

基本思想：修改官方的demo，完成固定点的测距功能,以记录的方式，学习完官方的demo和函数使用

一、/home/ubuntu/depthai-core/examples/SpatialDetection/spatial_location_calculator.cpp官方提供了一个深度图画面的测距输出，但是缺乏彩色图输出，逐修改其demo，完成深度图和彩色图同时进行显示距离信息

针对近距离５厘米，存在错误，官方也给了解释StereoDepth — DepthAI documentation | Luxonis

clion的目录结构

 CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(depthai)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
find_package(OpenCV REQUIRED)
#message(STATUS ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
#添加头文件
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include/utility)
#链接Opencv库
find_package(depthai CONFIG REQUIRED)
add_exe

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