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融合定位(imu-gps fusion)修仙

PVT: i.e., position, velocity, time, 即通过伪距/载波相位求解(至少)三个变量的模块. 一般是通过最小二乘, 卡尔曼滤波等方
技术 2023年11月24日

融合定位的优势

大概不少人都有这样的经历：在大型商场或者火车站里找不到自己的位置，甚至不知道应该走哪个方向。而在这个时代里，很多人会问自己“能不能用手机或者一些科技神器帮忙找路
技术 2023年11月24日

免布线定位系统之UWB+卫星融合定位系统

如下图所示，雄知科技设计采用UWB+北斗RTK室内融合定位的方法，室外采用北斗定位，室内区域采用UWB定位，在室内区域部署无线定位基站，室内、室外数据通过4G网
技术 2023年11月24日

学习多源融合定位的点点滴滴

1 开源数据集 TUM，KITTI，EuRoC数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找 计算机视觉数据集介绍：KITTI数据集 2 相机模型和畸变模型 常用相
技术 2023年11月24日

Android App 性能优化之UI布局

应用UI卡顿常见原因 1. 布局Layout 复杂，无法在16ms内渲染完成，布局层次不合理，布局存在过度绘制 2. 同一时间动画执行的次数过多，导致CPU或
技术 2023年11月24日

几种常见数据库连接池

感觉在介绍之前有必要阐述一下连接池的几个概念，有助于后边一些文字的理解。 最原始的数据库使用就是打开一个连接并进行使用，使用过后一定要关闭连接释放资源。由于频繁
技术 2023年11月24日

java项目几种常见数据库连接池的使用比较

作者曾经主持以及经历的几个产品及项目中，包括了各种数据库及应用服务器，基本上几种常见的数据库连接池都用到了，根据使用的情况把这些连接池比较一下吧。感觉在介绍之前
技术 2023年11月24日

Spring框架中获取连接池的四种方式

1、连接池概述 数据库连接是一种关键的有限的昂贵的资源，这一点在多用户的网页应用程序中体现得尤为突出。对数据库连接的管理能显著影响到整个应用程序的伸缩性和健壮性
技术 2023年11月24日

主流java连接池管理工具

几个主流的Java连接池整理 池(Pool)技术在一定程度上可以明显优化服务器应用程序的性能，提高程序执行效率和降低系统资源开销。这里所说的池是一种广义上的池
技术 2023年11月24日

Java-http连接池的使用

最近项目中开发有很多外部http调用，但是我方的接口相应有时效性要求，所以就需要针对项目使用到的http调用进行连接池改造，原先没做也是时效性要求不是很严格，但
技术 2023年11月24日

全连接层VS卷积层

1.全连接层： 全连接层的每一个结点都与上一层的所有结点相连。类似下图： 2.卷积层： 参看： 卷积神经网络 反卷积/转置卷积 的理解 transpos
技术 2023年11月24日

各种连接池介绍及配置详解

1.dbcp dbcp可能是使用最多的开源连接池，原因大概是因为配置方便，而且很多开源和tomcat应用例子都是使用的这个连接池吧。 这个连接池可以设置最大和最
技术 2023年11月24日

java常见连接池比较

最原始的数据库使用就是打开一个连接并进行使用，使用过后一定要关闭连接释放资源。由于频繁的打开和关闭连接对jvm包括数据库 都有一定的资源负荷，尤其应用压力较大时
技术 2023年11月24日

常用的三种数据库连接池

1.数据库连接池的概念 数据库连接池概述： 数据库连接是一种关键的有限的昂贵的资源，这一点在多用户的网页应用程序中体现得尤为突出。对数据库连接的管理能显著影
技术 2023年11月24日

【盘点】智能养殖系统云平台基础功能

1、组态场景：根据监测点安装位置、养殖密度、各鸡舍布局位置等实际养殖布局，云界面重现整个养鸡场的布局情况，一目了然; 2、单鸡舍检测：查看某个鸡舍的温湿度
技术 2023年11月24日

机器学习基础-贝叶斯算法

1、背景 应用在跟文本相关的分类，分类效果较好 根据 先验信息判断 2、贝叶斯定理 P(H|X )给定观测数据样本X ,假设H是成立的概率    比如X是一份
技术 2023年11月24日
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