小增益定理
小增益定理（small-gain theorem）是在由二个系统回授组成的非线性系统中，要达到有限增益L稳定性的充分条件。小增益定理是由George Zames在1966年所证明。小增益定理如下：
假设二个稳定系统S1及S2以回授回路的方式组成一系统，此闭回路系统输入-输出稳定性（input-output stability）的条件是||S1||*||S||<}，而且S1和S2两者都要稳定。
上述的范数可以是无穷范数，是转移函数在所有频率下最大的奇异值的大小，不过用其他的范数也会有相同的结果。
小增益定理可以视为是奈奎斯特稳定判据在非线性时变MIMO（多输入多输出）系统的扩展。
参考资料：Glad, Ljung: Control Theory
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