变增益PID(含5种变增益模式SCL源代码+Simulink仿真)
变增益PID的详细理论讲解和应用场景，请参看下面的文章链接：
增益自适应PI控制器+死区过滤器(Smart PLC向导PID编程应用）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客增益自适应和死区过滤器如果不和S7-200 SMART PLC PID向导组合实现，大家可以自行编写优化的PID指令。算法起始非常简单，具体实现过程大家可以参看下面的文章链接，https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/128701520
张力控制自适应PID
张力控制PID增益(Kp)自适应算法详解（含SCL和梯形图完整源代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_张力
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