STM32定时器----通用定时器输出带死区互补PWM
功能：利用一个普通定时器，输出2路互补的、频率可调、占空比可调、死区可调的PWM
原理：如下图，计数模式为中心对齐模式
可以看出，CH3高电平区间是以计数器计到4为中心，向两边延伸的。
而CH4，因为输出极性相反，是以0为中心向两边延伸的。
CCR3变小，占空比上升
CCR4变大，占空比上升
CCR3与CCR4的和为ARR
注意，此模式计数器的计数周期=ARR，这与PWM模式：计数周期 = ARR+1不同
这点参考下图STM32参考手册：
故，整理出代码以及计算公式如下：
void TIM3_PWMShiftInit(void)
{ float Duty = 0;u16 ARR = 0,PSC = 0,CH3Ccr = 0,CH4Ccr = 0,DT = 0;u32 Frequence = 0;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;Frequence = 125000; //频率，单位：HzDuty = 0.5; //占空比DT = 1000; //死区时间，单位：ns//中央对齐模式，只在CNT计数到CCR翻转一次，频率较PWM模式减半，且ARR不需要-1ARR = 36000000/(PSC+1)/Frequence; //设置成125KHzCH3Ccr = ARR*Duty - DT/2/((PSC+1)*13.89f); //TIM 72M下约13.89ns一个周期CH4Ccr = ARR - CH3Ccr; //CH4与CH3和为ARR/**********************TIM3 GPIO配置*****************************/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); /**********************初始化TimBase结构体*************************/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = ARR; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = PSC; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct); TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct); /**********************初始化TIM3 OC结构体*************************/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = CH3Ccr; TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct); TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = CH4Ccr; TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
程序中设定，频率=125K，占空比50%，死区时间1000ns，示波器出来波形与此相符。
改为频率=125K，占空比25%，死区时间500ns，波形如下图：
125K下25%占空比高电平持续时间应该为2us，减去死区0.5us = 1.5us，
上图可看到高电平持续时间约为1.5us，符合程序设定。
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