V-REP笔记:机器人轨迹显示

  • Step1:添加Graph节点(可以不用添加到对应位置)
  • Step2:修改Graph显示设置
    在这里插入图片描述
  • Step3:Add new data stream to record,添加显示的数据类型以及所在坐标系
    在这里插入图片描述
  • Step4:添加三维曲线,Edit 3D curvesAdd new curveOK
    在这里插入图片描述
  • Step5:设置轨迹宽度及颜色
    在这里插入图片描述


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