V-REP仿真-逆运动学模块的机械臂轨迹规划

V-REP仿真-逆运动学模块的机械臂轨迹规划

【V-REP自学笔记(六)】基于V-REP逆运动学模块的机械臂轨迹规划

需要注意一点,进行求逆解时候,不要选择alpha,beta和gamma,要不然机械臂因为自由度不够,导致乱摆现象。


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