关于Gazebo里sdf模型中的摩擦力参数设定
问题是对摩擦力标签下的物理引擎标签
１．最先看到了下面的sdf官方文档的描述，还是不理解
２.后面在Gazebo教程，ODE文档里找到了
When two object collide, such as a ball rolling on a plane, a friction term is generated. In ODE this is composed of two parts, '''mu''' and '''mu2''', where:
-
'''mu''' is the Coulomb friction coefficient for the first fr
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