CloudCompare源码分析之CCCoreLib模块：ICP算法（阅读经典）
文章目录
- 一、简介
- 二、源码分析
- 三、小结
- 参考资料
一、简介
正好这段时间一直在研究一些点云配准的方法，之前也看过一些CloudCompare中的ICP算法的内容，因此对之前所阅读的一些内容进行了一些整理。
二、源码分析
调用ICP的代码主要存储在mainwindow.cpp与ccRegistrationTools.cpp文件中，如下所示（挑重要的代码进行展示）：
void MainWindow::doActionRegister() //mainwindow.cpp
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