【雕爷学编程】Arduino动手做（78）---槽型光耦红外对射计数传感器模块3
37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验七十八：对射光电传感器模块 脉冲计数器 电机马达测速 位置限位槽型光耦
槽型光耦计数测速传感器模块的实验环境
一、槽型光耦计数测速传感器模块实验所需硬件清单
20栅格测速码盘X2
Arduino Uno开发板 X1
杜邦线 若干（备了9条）
LED发光二极管（蓝色）X1
DC3V-6V直流减速TT马达X2
IIC/I2C 1602 LCD液晶屏模块X1
高电平触发有源蜂鸣器模块 X1
高电平触发单路5V继电器模块X1
Proto Shield原型扩展板（带mini面包板）X1
槽型光耦计数测速传感器模块的几个实验
1、程序一：测试遮断计数器
（1）参考开源代码（Arduino）：
/*【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）程序一：测试遮断计数器实验接线：光耦 unoVCC 5VGND GNDOUT D2
*/int speedPin = 2; //定义数字2接口
int cntValue = 0;void setup () {pinMode(speedPin, INPUT); //2号数字口设置为输入状态Serial.begin(9600);Serial.println("槽型光耦模块准备就绪！");
}void loop() {//判断是否被遮挡if (digitalRead(speedPin) == 0){ cntValue++;//计数增加Serial.print("遮挡计数=");Serial.println(cntValue);//串口输出计数值while (digitalRead(speedPin) == 0); //等待遮挡结束}
}
（2）实验串口返回情况
（3）实验场景图
2、程序二：简易声光遮断报警器
（1）实验开源仿真编程（Linkboy V4.63）
（2）实验场景图
3、程序三：遮挡声光报警与串口输出报警
（1）实验开源图形编程（Mind+、Mixly、编玩边学）
（2）实验串口返回情况
（3）实验结果
a、槽型光耦模块接D2脚，LED接D13，蜂鸣器接D7；
b、通电后，进入警戒模式，串口输出“解除警报”；
c、当发生遮挡时，触发报警，LED灯亮，蜂鸣器响，串口输出“声光报警”；
D、无遮挡时，停止报警，LED不亮，蜂鸣器不响，串口输出“解除报警”。
4、程序四：光中断传感器模块测试代码
（1）参考开源代码（Arduino）：
/*【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）程序四：光中断传感器模块测试代码实验接线：LED接D13光耦 unoVCC 5VGND GNDOUT D2
*/int Led = 13;
int val;void setup() {pinMode(Led, OUTPUT);//D13脚接LED灯，设置输出模式pinMode(2, INPUT); //槽型光耦连接引脚D2，并设置为输入模式
}void loop() {val = digitalRead(2);if (val == HIGH){digitalWrite(Led, HIGH);//如果有遮挡，点亮LED灯}else{digitalWrite(Led, LOW);//否则熄灭}
}
（2）实验场景图
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