脉冲宽度调制（PWM）

`timescale 1ns / 1ps// PERIOD表示PWM占几个输入时钟周期；HTIME表示高电平占几个输入时钟周期；N表示计数器的位宽
module pwm #(parameter PERIOD = 10, HTIME = 3, N = 4) (input           	sys_clk,input       	sys_rst_n,output logic	o_pwm);logic   [N - 1 : 0] r_cnt;always_ff @(posedge sys_clk) beginif(!sys_rst_n)  r_cnt <= 0;else if (r_cnt ==PERIOD - 1)    r_cnt <= 0;else    r_cnt <= r_cnt + 1;endalways_ff @(posedge sys_clk) beginif(!sys_rst_n)  o_pwm <= 1'b0;else if (r_cnt ==HTIME - 1)    o_pwm<= 1'b1;else if (r_cnt ==HTIME - 2)    o_pwm<= 1'b1;else if (r_cnt ==HTIME - 3)    o_pwm<= 1'b1;else   o_pwm <= 1'b0;endendmodule

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