MATLAB点云处理（十五）：球面拟合（RANSAC | MSAC）
文章目录
- 1 球面拟合函数 pcfitsphere
- 2 代码实现
- 2.1 model = pcfitsphere(ptCloudIn,maxDistance)
- 2.2 [model,inlierIndices,outlierIndices] = pcfitsphere(ptCloudIn,maxDistance) ★★★
- 2.3 [model,inlierIndices,outlierIndices,meanError] = pcfitsphere(ptCloudIn,maxDistance)
- 3 注意
1 球面拟合函数 pcfitsphere
pcfitsphere — 从点云中拟合球面
此函数使用M估计样本一致性（M-estimator SAmple Consensus，MSAC）算法来查找球体。<
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