51单片机（LCD1602液晶屏）

一、LCD1602模块

LCD1602（Liquid Crystal Display）是一种工业字符型液晶，能够同时显示 16×02 即 32 字符(16列两 行)

1、引脚说明

第 1 脚: VSS 为电源地

第 2 脚: VDD 接 5V 正电源

第 3 脚: VL 为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度 过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个 10K 的电位器调整对比度。

第 4 脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第 5 脚：R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当 RS 和 R/W 共 同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当 RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信号， 当 RS 为高电平 R/W 为低电平时可以写入数据。

第 6 脚：E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。

第 7-14 脚：D0～D7 为 8 位双向数据线。

第 15 脚：背光源正极。

第 16 脚：背光源负极。 

2、接线说明

电源        VSS -- GND         VDD -- 5V

对比度    VO -- GND

控制线    RS -- P1.0   RW -- P1.1   E -- P1.4

背光灯    A -- 5V   K -- GDN

数据       D0-D7  ---  P0.0-P0.7

3、LCD模块控制指令

 二、开发逻辑

1、内部显示图

• 在哪里显示

 例如第二行第一个字符的地址是 40H，那么是否直接写入 40H 就可以将光标定位在第二行第 一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位 D7 恒定为高电平 1 所以实 际写入的数据应该是 01000000B(40H) +10000000B(80H)=11000000B(C0H)

• 显示什么

2、基本操作时序表 

//检测忙信号
void check_busy()
{char tmp = 0x80;databuffer = 0x80;while(tmp & 0x80){//1000 0000RS = 0;RW = 1;EN = 0;_nop_();EN = 1;_nop_();_nop_();tmp = databuffer;EN = 0;_nop_();}
}

液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符。

//写指令/地址
void Write_Cmd_Func(char cmd)
{check_busy();RS = 0;RW = 0;EN = 0;_nop_();databuffer = cmd;_nop_();EN = 1;_nop_();_nop_();EN = 0;_nop_();	
}

//写数据/内容
void Write_Data_Func(char dataShow)
{check_busy();RS = 1;RW = 0;EN = 0;_nop_();databuffer = dataShow;_nop_();EN = 1;_nop_();_nop_();EN = 0;_nop_();	
}

 3、LCD1602 初始化

（1）延时 15ms
（2）写指令 38H( 不检测忙信号 )
（3）延时 5ms
（4）以后每次写指令，读 / 写数据操作均需要检测忙信号
（5）写指令 38H ：显示模式设置
（6）写指令 08H ：显示关闭
（7）写指令 01H ：显示清屏
（8）写指令 06H ：显示光标移动设置
（9）写指令 0CH ：显示开及光标设置

void LCD1602_INIT()
{
//（1）延时 15ms
Delay15ms();
//（2）写指令 38H(不检测忙信号)
Write_Cmd_Func(0x38);
//（3）延时 5ms
Delay5ms();
//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号
//（5）写指令 38H：显示模式设置
Write_Cmd_Func(0x38);
//（6）写指令 08H：显示关闭
Write_Cmd_Func(0x08);
//（7）写指令 01H：显示清屏
Write_Cmd_Func(0x01);
//（8）写指令 06H：显示光标移动设置
Write_Cmd_Func(0x06);
//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置}
Write_Cmd_Func(0x0c);
}

三、代码实现

显示单字符

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"#define databuffer  P0 //定义8位数据线，Po端口组
sbit RS = P1^0;
sbit RW = P1^1;
sbit EN = P1^4;void check_busy()
{char tmp = 0x80;databuffer = 0x80;while(tmp & 0x80){//1000 0000 BF:为最高位，忙标志位，高电平表示忙RS = 0;RW = 1;EN = 0;_nop_();EN = 1;_nop_();_nop_();tmp = databuffer;EN = 0;_nop_();}
}void Write_Cmd_Func(char cmd)
{check_busy();RS = 0;RW = 0;EN = 0;_nop_();databuffer = cmd;_nop_();EN = 1;_nop_();_nop_();EN = 0;_nop_();	
}void Write_Data_Func(char dataShow)
{check_busy();RS = 1;RW = 0;EN = 0;_nop_();databuffer = dataShow;_nop_();EN = 1;_nop_();_nop_();EN = 0;_nop_();	
}void Delay15ms()		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j;i = 27;j = 226;do{while (--j);} while (--i);
}
void Delay5ms()		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j;i = 9;j = 244;do{while (--j);} while (--i);
}void LCD1602_INIT()
{
//（1）延时 15msDelay15ms();
//（2）写指令 38H(不检测忙信号) Write_Cmd_Func(0x38);
//（3）延时 5msDelay5ms();
//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号
//（5）写指令 38H：显示模式设置Write_Cmd_Func(0x38);
//（6）写指令 08H：显示关闭Write_Cmd_Func(0x08);
//（7）写指令 01H：显示清屏Write_Cmd_Func(0x01);
//（8）写指令 06H：显示光标移动设置Write_Cmd_Func(0x06);
//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置}Write_Cmd_Func(0x0c);
}void main()
{char position = 0x80 + 0x05;char dataShow = 'Z';LCD1602_INIT();Write_Cmd_Func(position);//选择要显示的地址Write_Data_Func(dataShow);//发送要显示的字符
}

显示一行

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#define databuffer P0 //定义8位数据线，P0端口组
sbit RS=P1^0;//数据命令选择位
sbit RW=P1^1;//读写位
sbit EN=P1^4;//使能信号void check_busy()       //检测忙的信号
{char tmp=0x80;databuffer=0x80;while(tmp & 0x80){RS=0;RW=1;EN=0;_nop_();EN=1;_nop_();_nop_();tmp=databuffer;EN=0;_nop_();}
}void write_Cmd_Func(char cmd)//写指令功能
{check_busy();RS=0;RW=0;EN=0;_nop_();databuffer=cmd;_nop_();EN=1;_nop_();_nop_();EN=0;_nop_();
}
void write_Data_Func(char datashow)//写数据功能
{check_busy();RS=1;RW=0;EN=0;_nop_();databuffer=datashow;_nop_();EN=1;_nop_();_nop_();EN=0;_nop_();}
void Delay15ms()		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j;i = 27;j = 226;do{while (--j);} while (--i);
}
void Delay5ms()		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j;i = 9;j = 244;do{while (--j);} while (--i);
}void LCD1602Init()     //led1602初始化
{Delay15ms();write_Cmd_Func(0x38);Delay5ms();write_Cmd_Func(0x38);write_Cmd_Func(0x08);write_Cmd_Func(0x01);write_Cmd_Func(0x06);write_Cmd_Func(0x0c);
}
void LCD1602_showLine(char row,char col,char *string)   //显示一行
{switch(row){case 1:write_Cmd_Func(0x80+col);while(*string){write_Data_Func(*string);string++;}break;case 2:write_Cmd_Func(0x80+0x40+col);while(*string){write_Data_Func(*string);string++;}break;}
}void main()
{LCD1602Init();LCD1602_showLine(1,5,"NO.1");LCD1602_showLine(2,0,"zyf handsome");
}

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