ROS项目编译运行命令
ROS项目编译运行命令
1.进入工作目录，cd catkin_autofleet_test/
2.ls可以查看是否有build包
3.在src中的str_navfn-master是调用导航的外包，别人写的。autofleet自己团队写的节点，需要编译build->开启roscore->运行节点->显示订阅的topic3.1 编译catkin build autofleet 3.2 开启roscore3.3 另开一个终端运行节点: rosrun autofleet radio_comm3.4 另开一个显示订阅的topic : rostopic listrostopic echo /goal
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