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适用于 计算两条异面直线间最小的公垂线，并计算两个异面直线间最短距离（即最小公垂距） 附代码完整实现及测试代码。
1 算法原理
1.1 名词解释
异面直线公垂线的定义：百度百科公垂线
（公垂线就是同时垂直于两个异面直线的一根直线，这个直线与异面直线有两个交点，两个交点间的距离就是异面直线间的最短距离，也被叫做最小公垂距）。
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