求异面直线的公垂线的中点

小学期纪录，P1,P2,是两个异面直线上的点，L1，L2是线的单位方向向量

def getfinal(P1,P2,l1,l2):yuandian1=np.array([P1])yuandian2=np.array([P2])danwei1=np.array([l1])danwei2=np.array([l2])dt = [x - y for x, y in zip(P1, P2)]d3=np.multiply(l1,l1) #a1^2d5=np.multiply(l2,l2) #a2^2d4=np.multiply(l1,l2) #a1*a2d1=np.multiply(l1,dt) #a1(x1-x2)d6=np.multiply(l2,dt)eq1=[[sum(d3),-sum(d4)],[sum(d4),-sum(d5)]]eq2=[[-sum(d1)],[-sum(d6)]]c=linalg.solve(eq1,eq2)pot1=danwei1*c[0]+yuandian1pot2=danwei2*c[1]+yuandian2final=(pot1+pot2)/2print(pot1,pot2,final)#print(final)return final

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