深入浅出学习CAN系列-创建CANoe工程

    控制器区域网络(CAN总线)是实现通信的神经系统。

    反过来，“节点”或“电子控制单元”(ecu)就像身体的各个部分，通过CAN总线相互连接。一个部件感知到的信息可以与另一个部件共享。

    在汽车CAN总线系统中，ECU可以是发动机控制单元、安全气囊、音频系统等。一辆现代汽车可能有多达70个ECU，每个ECU都有需要与网络其他部分共享的信息。

   CAN总线系统使每个ECU能够与所有其他ECU通信，而无需复杂的专用布线。

前言

        本文主要借助CANoe工具，新建一个工程，来帮助大家理解CAN总线的相关知识。具体内容是关于节点、报文、信号是怎么创建的，下面可以看一下工程运行之后的报文显示结果及面板变量的操作。

        首先可以看到CAN1口周期性地发送了报文EngineStatus，其中有两个信号，Velocity和IgnitionStatus。面板变量的初始状态如图所示。

        随后，我们在面板将LockRq打开，也就是将车解锁。这时候，我们可以看到LockState按钮变灰了，意味着车辆状态是unlocked。同时可以看到CAN1口发送了报文LockingRq和LockingState。其中信号LockRequest值为1，意味着发出了解锁的请求，LockState值为1，意味着车是解锁状态。具体关于信号赋值的意义，可以查看下面关于value tables的创建。

    随后，我们在面板将按钮Ignition Start打开，也就是将车辆启动，然后滑动Velocity的滑动条，使得车辆速度为61 。这时候报文检测到车辆已经启动，且车速大于15，就会将车辆自动上锁，所以LockState按钮又会变成绿色。同时我们可以看到报文EngineStatus中的两个信号Velocity和IgnitionStatus也随之更新。

        随后，我们按一下Roll up按钮，也就是升起车窗，可以看到信号WindowPosition的值在递减，直到减为最小值0，同时绿色长方条也在形象地展示窗户在被升起的过程。Roll up按钮被按下的时候，信号WindowRequest的值为1，即发出升起窗户的请求。Roll up按钮松开后，信号WindowRequest的值为0，因为不是视频展示，所以看不到这个变化。

        随后，我们按一下Roll down按钮，也就是降落车窗，可以看到信号WindowPosition的值在递增，直到增加为最大值15，同时绿色长方条也在形象地展示窗户在被降落的过程。Roll down按钮被按下的时候，信号WindowRequest的值为2，即发出降落窗户的请求。Roll down按钮松开后，信号WindowRequest的值为0，因为不是视频展示，所以看不到这个变化。

看了以上的结果展示，让我们来看一下工程创建的步骤吧。

01、创建数据库

在CANoe中，点击Tools，选择CANdb++ Editor，启动CAN数据库编辑器。选择File|Create Database，然后选择一个模板去新建数据库。这里可以选择模板EmptyTemplate.dbc。

02、创建ECU节点

在整体视图窗口左侧窗格的树状视图中选择“Network Nodes”，右键新建节点。

03、创建Messages报文

在Overview窗口左侧窗格的树视图中选择“Messages”，右键单击它，然后选择New。新建5个报文。

注意设置报文的DLC(Data LengthCode).选择Transmitters选项卡并单击[Add]。选择“Engine”，然后单击[OK]。

其余报文的设置：

LockingRq

 DLC =“1”. transmitter：Console

 LockingState

 DLC =“1”.transmitter：Doors

 WindowRq

DLC =“1”.transmitter：Console

WindowState

DLC =“1”.transmitter：Doors

04、创建信号signals

创建6个信号来表示我们刚刚创建的报文中的数据。

在Overview窗口左侧窗格的树形视图中选择“Signals”，右键单击，选择New。

设置信号如下:

05、创建value tables

可以为每个信号制作数值表，以象征性地表示不同的值状态。我们将为5个信号创建一个数值表。

1)选择View | Value Tables。

2)右键单击空白页面的任意位置，选择New，创建一个数值表。

3)设置数值表如下:

Name = VtSig_IgnitStatus

•在“Value Descriptions”标签页中，两次单击“Add”按钮。

•将“0x0”的description替换为“Engine Off”

•将“0x1”的description替换为“Engine On”

同理，其余数值表如下：

回到Overview窗口。

• 双击“Signals”下的“IgnitionStatus"”。在弹出的窗口中，在value tables的下拉框中选择“VtSig_IgnitStatus”。单击[OK]。

• 双击“Signals”下的“LockRequest”。在出现的窗口中，在value tables的下拉框中选择“VtSig_LockRequest”。单击[OK]。

• 双击“Signals”下的“LockState”。在出现的窗口中，在value tables的下拉框中选择“VtSig_LockState”。单击[OK]。

• 双击“Signals”下的“WindowPosition"”。在出现的窗口中，选择“VtSig_WindowPosition”，单击[OK]。

• 双击“Signals”下的“WindowRequest"”。在出现的窗口中，选择“VtSig_WindowRequest”，单击[OK]

06、关联数据库

在CANoe中选择“Simulation”标签页，然后单击Simulation Setup。

2)展开右侧窗格的树状列表，选择“Databases.”。右键单击它并选择Add。

3)选择刚刚创建的.dbc数据库文件进行关联。

07、创建节点

在窗口的左侧窗格中，右键单击蓝色/红色的平行线并选择插入Network Node.。命名为“Doors”、”Engine”、“Console”。

接下来，我们将使用CAPL编程语言来定义ECU—Engine。CAPL程序通常使用CAPL浏览器开发。可以从“Tools”区域访问CAPL Browser

1)在CANoe的Simulation Setup中，点击“Engine”网络节点左下角的铅笔图标。

2)弹出的对话框会要求给文件进行命名，这边命名为engine.can。
 

具体的代码这边不展示了，且听下回分解。

关于这个工程，还有很多内容需要介绍，

包括代码是怎么写的，面板是怎么制作的，

由于篇幅有限，就等下篇推文再分享。

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