自己板子是插上鼠标后，没有反应，只有在插上鼠标，板子重新上电，鼠标才有作用，这实在是不解，好像板子是有鼠标USB驱动，而USB驱动是支持热拔插的，不应该出现这种情况的，出现了，就想着解决。 首先必须的知道USB插上设备之后，内核做了哪些工作。（这一步很重要） 插上鼠标，终端打印了这些话， new full speed USB device using xxxx 拔开鼠标，也会打印 USB disconnect 所以，这些话是在哪打印的呢？ 通过全局搜索，发现在hub_port_init函数里面，再玩上找会找到hub_port_connect_change函数，这个函数就是重点了。 在这里需要先了解USB的驱动框架，这里不做过多的阐述，都是别人的话，具体可以参考别人写的Linux书，每一本都会讲到USB，USB的基础概念，框架，各个结构体...... 提出其中对我有用的地方，就是USB设备一插上了之后，就会引起中断，USB总线驱动就会发现设备，给新设备分配地址（choose_address(udev) ）， 告诉USB设备（hub_set_address ）， 发出命令获取描述符（usb_get_device_descriptor(udev, 8)，usb_get_configuration(udev) ），最后 device_add。把device放入usb_bus_type的dev链表 从usb_bus_type的driver链表里取出usb_driver, 把usb_interface和usb_driver的id_table 如果能匹配，调用usb_driver的probe 所以，做这个USB开发的，就只需要 分配/设置usb_driver结构体，做好.probe函数。就行了。这就是USB的驱动框架了。内核都跟你做好了准备工作了，分工明确，做驱动开发也可以很轻松。 1），开始写一个最简单的USB驱动程序 1，注册 2，分配设置usb_driver结构体
/* 1. 分配/设置usb_driver */ static struct usb_driver usbmouse_driver = { .name = "usbmouse_", .probe = usbmouse_probe, .disconnect = usbmouse_disconnect, .id_table = usbmouse_id_table, }; static int usbmouse_init(void) { /* 2. 注册 */ usb_register(&usbmouse_driver); return 0; } static void usbmouse_exit(void) { usb_deregister(&usbmouse_driver); } module_init(usbmouse_init); module_exit(usbmouse_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); 复制代码
USB设备驱动的匹配之通过id_table，和platfrom平台驱动匹配方式（设备名字匹配的）不同，这里是想匹配鼠标，所以在id_table 里添加 static struct usb_device_id usbmouse_id_table [] = { { USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT, USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) }, { } /* Terminating entry */ }; 复制代码
这样，usb总线驱动识别出了鼠标，id_table匹配上了，就会调用相应的probe函数 在函数之外定义几个结构体，做全局调用 static char *usb_buf; static dma_addr_t usb_buf_phys; static int len; static struct urb *uk_urb; 复制代码
static int usbmouse_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id) { struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf); struct usb_host_interface *interface; struct usb_endpoint_descriptor *endpoint; int pipe; interface = intf->cur_altsetting; endpoint = &interface->endpoint[0].desc; /* 数据传输3要素: 源,目的,长度 */ /* 源: USB设备的某个端点 */ pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress); /* 长度: */ len = endpoint->wMaxPacketSize; /* 目的: */ usb_buf = usb_alloc_coherent(dev, len, GFP_ATOMIC, &usb_buf_phys); /* 使用"3要素" */ /* 分配usb request block */ uk_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL); /* 使用"3要素设置urb" */ usb_fill_int_urb(uk_urb, dev, pipe, usb_buf, len, usbmouse_irq, NULL, endpoint->bInterval); uk_urb->transfer_dma = usb_buf_phys; uk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP; /* 使用URB */ usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL); return 0; } 复制代码
当中还要对 usbmouse_irq函数做处理，咋一看是中断函数，其实不是中断，因为USB通信是主从关系，从机设备是没有主动打断主机的能力，只有主机查询，而主机有USB专门的控制器，由它查询，查询到不同就会给CPU中断，这个一定要理解。 static void usbmouse_as_key_irq(struct urb *urb) { static unsigned char pre_val; int i; static int cnt = 0; printk("data cnt %d: ", ++cnt); for (i = 0; i < len; i++) { printk("%02x ", usb_buf); } printk("\n"); 这样算是最简单的USB鼠标驱动程序了，把原先的鼠标驱动程序在内核里去掉，make menuconfig,就OK了 重新烧写或者网络升级，加载这个最简单的驱动程序，插上鼠标，移动，按下左右键 知道这些数值的意义，就很好办事了，这个最简单的USB驱动程序，只不过是内核的自娱自乐罢了，真正要让鼠标有意义起来就得让应用层知道啊，那就要使用输入子系统了，而输入子系统做过记录，就不在累述，输入子系统就几个步骤 1，分配一个input_dev 2，设置能产生哪类事件还有这类事件的哪些事件（有点绕口） 3，注册 4，在对应的“中断程序”里，上报事件， 在函数外定义 static struct input_dev *uk_dev; //全局使用 在probe函数里添加 /* 分配一个input_dev */ uk_dev = input_allocate_device(); uk_dev ->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REL); uk_dev ->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] = BIT_MASK(BTN_LEFT) | BIT_MASK(BTN_RIGHT) | BIT_MASK(BTN_MIDDLE); uk_dev ->relbit[0] = BIT_MASK(REL_X) | BIT_MASK(REL_Y); uk_dev ->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] |= BIT_MASK(BTN_SIDE) | BIT_MASK(BTN_EXTRA); uk_dev ->relbit[0] |= BIT_MASK(REL_WHEEL); /* 注册 */ input_register_device(uk_dev); 在对应的“中断程序”里添加 上报事件 switch (urb->status) { case 0: /* success */ break; case -ECONNRESET: /* unlink */ case -ENOENT: case -ESHUTDOWN: return; /* -EPIPE: should clear the halt */ default: /* error */ goto resubmit; } input_report_key(uk_dev, BTN_LEFT, usb_buf[1] & 0x01); input_report_key(uk_dev, BTN_RIGHT, usb_buf[1] & 0x02); input_report_key(uk_dev, BTN_MIDDLE, usb_buf[1] & 0x04); input_report_key(uk_dev, BTN_SIDE, usb_buf[1] & 0x08); input_report_key(uk_dev, BTN_EXTRA, usb_buf[1] & 0x10); input_report_rel(uk_dev, REL_X, usb_buf[3]); input_report_rel(uk_dev, REL_Y, usb_buf[4]); input_report_rel(uk_dev, REL_WHEEL, usb_buf[2]); input_sync(dev); 复制代码
重新编译，重新加载，而这里特别要注意usb_buf数组里的值与鼠标的操作一定要对应起来，这个需要自己测出来（在一张图片里可以看到）。 插上鼠标，能移动，有反应，拔掉，又插上，没有问题（有问题，操作不正当，就看看数组里的值是不是对应的），这才像usb鼠标嘛 最后，官方有这个鼠标完整的例子，在/drivers/hid/usbhid/usbmouse.c，要注意，data数组里的值是不是对应的。
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