3.28实习日志 | 深度估计Depth map（b站-人工智能与python）
1、深度估计：输入彩色图像，输出深度估计（像素点离相机距离：得出一个数值），深浅即为远近（越亮越近）。
demo：演示，示范
2、KITTI数据集：车载拍摄数据集
3、如何实现：
- 输入就是单张图片
- 输出各像素点深度值
- 过程就是编码解码
- 分层*
backbond：提取特征
难点：轮廓识别 怎么得到边界轮廓->差异（做差推出轮廓边界）对输入做上下采样后算差异（类似于unet）
上采样（卷积+差值）特征图变大， 下采样（卷积+池化）特征图变小
SPP：做多种不同的池化看
空洞卷积
ASPP
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