depth image and heightmap
首先，什么是高度图（Height Map）呢？所谓高度图实际上就是一个2维数组。创建地形为什么需要高度图呢？我们这样考虑，地形实际上就是一系列高度不同的网格而已，这样数组中每个元 素的索引值刚好可以用来定位不用的网格（x,y），而所储存的值就是网格的高度（z）。
深度图是由相机拍摄的其每个像素值代表的是物体到相机xy平面的距离。单位为mm得到的深度图。深度图像（depth image)也被称为距离影像（range image），是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。
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