Python操作dbc文件

1.加载dbc文件

import cantools
db = cantools.db.load_file(dbc_path)

2.获取dbc的DBName

import cantools
db = cantools.db.load_file(dbc_path)
db_name = db.dbc.attributes['DBName'].value

3.获取Test节点下的接收和发送报文

在获取接收报文和信号时候，要在信号层面再判断一次，因为一个报文中的信号可能是在别的节点接收的。

import cantools
db = cantools.db.load_file(dbc_path)
db_name = db.dbc.attributes['DBName'].value
for message in db.messages:if "Test" in message.receivers:print(message.cycle_time)#获取报文周期for signal in message.signals:if "Test" in signal.receivers:print(signal.scale)#信号的factorprint(signal.offset)#信号的offsetprint(signal.length)#信号的长度if "Test" in message.senders:for signal in message.signal:print(signal)

4.合并dbc

dbc_1.dbc,dbc_2.dbc是要合并的dbc，merge.dbc是合并后的dbc

canconvert --merge "dbc_1.dbc" "dbc_2.dbc" "merge.dbc"

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