2D nav goal 后小车不能沿着路径走

2D nav goal 后小车不能沿着路径走

解决方法 ：下载turtlebot3的代码，编译，把原来的模型改成turtlebot3的

真正的错因：xacro在melodic版本上的inorder解释器不能用prefix这种命名空间的格式，恰好turtlebot3没有用这种格式

解决方法1

第一步：安装turtlebot3源码

1/移除工作空间下src文件夹下原有实例功能包，只剩CMakeLists.txt文件保留

2/移除工作空间下build文件夹和devel文件夹

3/安装turtlebot3源码

$ cd ~/catkin_ws/src/

$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git

$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git

$ cd ~/catkin_ws && catkin_make

4/移回工作空间下src文件夹下原有实例功能包

第二步：改demo03_env.launch

把

或

改成

解决方法2

第一步：turtlebot3代码地址

1/下载文件夹

https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/tree/master/turtlebot3

2/解压文件夹放到工作空间下src文件夹下

第二步：改demo03_env.launch

把

或

改成

参考链接

acml 导航 melodic 发布2D nav goal 后 ，小车并不能沿着路径 global planner 走 古月居代码_hk2121的博客-CSDN博客

Turtlebot3入门教程-PC软件设置 - 创客智造

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