【ORB_SLAM2 CMakeLists.txt 文件详解】
文章目录
- ORB_SLAM2 CMakeLists.txt 文件详解
- set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
- add_library(${PROJECT_NAME} SHARED
- target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
- set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/Examples/RGB-D)
- include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)
- set(LIBS
ORB_SLAM2 CMakeLists.txt 文件详解
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