cv::Mat WorldPos;
cv::eigen2cv(pMP->GetWorldPos(), WorldPos);
vPoints.push_back(WorldPos);
-
cv::Mat WorldPos;：这行代码声明了一个 OpenCV Mat 对象 WorldPos，用于存储三维点在世界坐标系下的位置。
-
cv::eigen2cv(pMP-
本文来自互联网用户投稿，文章观点仅代表作者本人，不代表本站立场，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击【内容举报】进行投诉反馈！
