位姿变换矩阵从Sophus库的SE3f类型转换为OpenCV库的Mat类型

cv::Mat Tcw;
Sophus::SE3f  Tcw_SE3f = mpSLAM->TrackMonocular(cv_ptr->image,cv_ptr->header.stamp.toSec());
Eigen::Matrix4f Tcw_Matrix = Tcw_SE3f.


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