APM配置
开源飞控apm配置研究
- 项目介绍
- 引言
- 配置之前的文件准备
- 我的配置过程
- 配置文件链接
- 小结
项目介绍
项目：自动驾驶无人船。是老师的一个课题，我们负责控制算法相关。当然，也免不了要搬砖。做之前老师说，咱们有钱，你们只管给我好好干就可以了。可是到花钱的时候买选的定位系统的时候，老师找了另外的系统,也是我这次博文的主角了–APM。我非常想吐槽，还没开始花钱呢，就找了个廉价的给我们用。好了啦，话不多说。APM开源飞控配置学习第一篇。
引言
我的配置也是跟着前辈@小飞Fly学习的，从前辈的博文里学到的不仅是基础的配置，而且前辈也说了很多他的好的经验，强烈推荐大家看他的博文。我今天的目的是记录一下我的错误，也为其他的同学后来学习提供一下反面的教材，引以为戒。
配置之前的文件准备
我们需要下载几个必要的文件，这里我放上一个百度云链接，里面包含着需要的
- APM硬件配置文件 ；
- APM固件 ，github上的源头在此：
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