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机器人控制柜保养

简介KUKA库卡机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人本体、KUKA机器人控制箱、库卡示教器、机器人手腕表面，还有噴清洁。 一、 KUKA库卡机器人控制柜保养 1)断掉控制柜的所有供电电源。 2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 3)检查柜……

KUKA库卡机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人本体、KUKA机器人控制箱、库卡示教器、机器人手腕表面，还有噴清洁。

一、 KUKA库卡机器人控制柜保养

1)断掉控制柜的所有供电电源。

2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

3)检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。

4)检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。

5)检查风扇是否正常。

6)检查程序存储电池。

7)机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

该制动由机器人控制系统，中与安全无关的部件执行并由安全控制系统监控。一旦机械手静止下来。安全控制系统就关断驱动装置和制动器的供电电源，如果安全停止 STOP 被触发。则机器人控制系统便给现场总线的一个，输出端赋值，安全停止 STOP 也可由外部触发，提示 该停止在文件中称作安全停止 。安全停止 STOP 2，驱动装置保持接通状，态。制动器则保持松开状态，一旦机械手停止下来，安全运行停止即被，触发，如果安全停止 STOP 被触发。安全停止 STOP 也可由外部触发，提示 该停止在文件中称作安全停止 。

8)检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态9)检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

10)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

11)检查变压器以及保险丝。

二、KUKA库卡机器人保养(机器人本体保养)

1)检查各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况2)检查各轴运动状况，本体及6轴工具端固定是否良好，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。

3)检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4)检查机器人零位。

5)检查机器人电池。

三、 KUKA机器人控制柜保养件更换

1、KUKA机械手控制柜保养件更换

1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.

2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.

3).接触器触点更换控制柜接触器常开和常闭触点更换4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.

5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换2、KUKA库卡机械手本体保养件更换

1) .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2) .更换电池。

四、库卡KUKA机械手保养标准报告总结

1、KUKA机器人标准保养后建议

2、KUKA机器人标准保养后建议备件清单

在display→ variable → single→将name 改为egnewtimer 、将new value 改为false。在system 中打开sps 程序→展开第九行user plc。在第1行输入SpotWeld ()，点开program 文件夹→新建一个文件夹→右侧部分→新建选择模块→ open 程序→加入home(此点为全局变量。如果在其它程序中有相同的名称，则点相同)和焊接ptp 语句，2焊接控制器接线 ST21(小原)系列是工频焊接控制器。 SIV21(小原)系列是中频焊接控制器。

1计算基于工具坐标系的位置偏移，目的计算当前同一坐标系下的点相对工具坐标系偏移后的位置；，DEFFCT E6POS ToolOffset (nPosINnFrameIN。* Autor Andrew Wang**，* VersionCreatedProgram Name ToolOffset*。* Fuction Position offset by Tool CS*。pe2ng782695

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