linux otg 从设备,USB OTG既可以做主设备，也可以做从设备
USB OTG
想了解USB OTG的工作原理，需要知道三个协议：
ADP：Attach Detection Protocol
HNP：Host Negotiation Protocol
SRP：Session Request Protocol
2.1 ADP
USB主从设备或USB OTG设备，如何知道USB总线上有没有挂接其它USB设备呢？USB设备会周期性地检测USB端口的电容值，如果USB端口电容值变化足够大，大到可以确定有新的USB设备接入了，那么USB A型设备会为USB总线提供电源，并检测设备连接；而USB B型设备则发起一个会话请求(SRP)，并等待A型设备的响应。
2.2 HNP
2.2.1 主从设备是如何确定的？
USB OTG既可以做主设备，也可以做从设备。在系统运行过程中，OTG设备的角色(主设备or从设备)可以转换，但是，在系统刚启动时，OTG设备的角色是确定的。如何确定的呢？下面来解决这个问题
上图是几种典型的USB接口，其中Mini-A型、Mini-B型、Micro-AB型和Micro-B型口都有五个管脚，管脚顺序是
1：Vbus
2：D-
3：D+
4：ID
5：GND
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