LCM documentation
目录
1、CONTENTS
2、TUTORIALS
3、APIS
4、LCM源代码之通信（三） | 豌豆哥的小站 (gitee.io)
5、网络协议
参考资料
1、CONTENTS
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build instructions：下载与安装(3.6)LCM（Lightweight Communications and Marshalling） - 知乎 (zhihu.com)
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Java application notes
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LCM Type Spec. Language：数据类型
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LCM log file format
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UDP multicast setup
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LCM UDP multicast protocol description：LCM UDP多播协议与LCM类型_lcm channel_土豆要学习的博客-CSDN博客
2、TUTORIALS
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CMake tutorial：编写cmakelist
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C++ tutorial：见(3.6)LCM（Lightweight Communications and Marshalling） - 知乎 (zhihu.com)
3、APIS
C++ API
class lcm::LCMstruct lcm::ReceiveBufferclass lcm::Subscriptionstruct lcm::LogEventclass lcm::LogFileLCM中C++的API介绍_F5的救赎的博客-CSDN博客
4、LCM源代码之通信（三） | 豌豆哥的小站 (gitee.io)
5、网络协议
网络协议——七层、五层、四层协议概念及功能分析_网络四层协议_十了个三的博客-CSDN博客
计算机网络到底几层网络协议,七层,五层,四层怎么来的,子烁碎碎念,今天放轻松! (baidu.com)
| 应用程序的功能： | tcp/ip协议分4层 |
|---|---|
| 7应用层：应用程序 | 应用层的功能为对客户发出的一个请求，服务器作出响应并提供相应的服务。 |
| 6表示层：语法 | |
| 5会话层：对话和交谈 | |
| 4传输层：进程之间的传输TCP和UDP | 传输层的功能为通信双方的主机提供端到端的服务，传输层对信息流具有调节作用 |
| 端到端数据流： | |
| 3网络层：路由选择与连接建立IP.ARP | 网络层功能为进行网络互连，根据网间报文IP地址，从一个网络通过路由器传到另一网络 |
| 2数据链路层：帧同步 | 网络接口层负责接收IP数据报，并负责把这些数据报发送到指定网络上 |
| 1物理层：信号与介质 |
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参考资料
LCM Documentation — LCM documentation (lcm-proj.github.io)
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