【单片机毕业设计】【mcuclub-cl-003】基于单片机的公交报站的设计
最近设计了一个项目基于单片机的公交报站系统,与大家分享一下:
一、基本介绍
项目名:公交报站
项目编号:mcuclub-cl-003
单片机:STC89C52、STM32F103C8T6
功能简介:
1、通过DS18B20测得公交车内温度
2、通过STM32内部的RTC获取当前时间
3、通过TTS语音播报模块播报不同的站点信息
4、通过按键可以修改时间、播报站台等
5、通过OLED显示时间、温度、站台信息
6、通过两个LED代表上下行指示
扩展功能:通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端
二、51实物图
单片机型号:STC89C52
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C

三、51仿真图
仿真软件版本:proteus8.9
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:部分实物元器件仿真中没有,仿真中会用其他工作原理相似的元件代替,这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

四、32实物图
单片机型号:STM32F103C8T6
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C

五、原理图
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图

六、PCB图
由原理图导出,封装很大一部分都是作者自己绘制,不提供封装库,只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。

七、系统框图
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是温度检测模块,通过该模块检测当前环境的温度;第二部分是时钟模块,通过该模块获取当前的时间;第三模块是按键模块,通过该模块可以切换界面、设置阈值、播报站号等;第四部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示监测的数据以及设置的时间;第二部分是语音输出模块,公交车到站之后,通过该模块进行站号的播报;第三部分是LED灯,显示当前公交车的运行方向。除此之外,蓝牙模块既作为输入又作为输出,蓝牙模块和手机进行连接,可以将监测的温度信息及其当前的站台信息数据传输到用户手机端,用户也可以通过手机端发送指令语音播报。具体系统框图如图所示。

八、软件设计流程
系统的主流程图如图所示。在主程序中:首先对各个模块进行初始化,随后进入while主循环,在主循环中,首先进入第一个函数按键函数,该函数主要分为两部分,第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值,第二部分通过键值进行相应的处理操作,包括切换界面、切换方向、修改时间等;紧接着进入第二个函数监测函数,该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值,并通过蓝牙模块将监测的数据传输到手机端,用户也可以通过手机端发送指令,设备根据用户发送的指令执行对应的处理;紧接着进入第三个函数显示函数,通过不同的界面,显示不同的内容,界面0,显示温度、时间、站台信息、方向其它界面显示设置时间。

九、部分程序展示
软件版本:keil5
逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
void Monitor_function(void)
{if(time_num % 10 == 0) //100ms检测一次{temp_value = Ds18b20_Read_Temp();Ds1302_Read_Time(); //获取时间sprintf(ds1302_buf1,"%02d%02d-%02d-%02d ",(int)ds1302_buf[0],(int)ds1302_buf[1],(int)ds1302_buf[2],(int)ds1302_buf[3]);sprintf(ds1302_buf2,"%02d:%02d:%02d",(int)ds1302_buf[4],(int)ds1302_buf[5],(int)ds1302_buf[6]);switch(ds1302_buf[7]) //填充时间{case 1:strcat(ds1302_buf1,"MON ");break;case 2:strcat(ds1302_buf1,"TUE ");break;case 3:strcat(ds1302_buf1,"WED ");break;case 4:strcat(ds1302_buf1,"THU ");break;case 5:strcat(ds1302_buf1,"FRI ");break;case 6:strcat(ds1302_buf1,"SAT ");break;case 7:strcat(ds1302_buf1,"SUN ");break;default:break;}if(time_num % 30 == 0) //发送温度数据、站台信息{sprintf(display_buf,"\r\n温度:%d.%dC ",temp_value/10,temp_value%10);Uart1_Sent_Str(display_buf);if(platform_c == 1 || platform_c == 6){Uart1_Sent_Str("\r\n上站:终点号站");}else{sprintf(display_buf,"\r\n上站: %d 号站",platform_c-1);Uart1_Sent_Str(display_buf);}if(platform_n == 1 || platform_n == 6){Uart1_Sent_Str("\r\n下站:终点号站");}else{sprintf(display_buf,"\r\n下站: %d 号站",platform_n-1);Uart1_Sent_Str(display_buf);}}if(uart_num != 0) //蓝牙接收数据{if(uart_num == 1) //A:切换方向{if(flag_direction == 1){flag_direction = 0;platform_c = 1;platform_n = platform_c+1;}else{flag_direction = 1;platform_c = 6;platform_n = platform_c-1;}}else if(uart_num == 2) //B:下一站{if(flag_direction == 0) //公交上行{if(platform_c < 6) //不是终点站,那么当前站和下一站增加{platform_c++;if(platform_c >= 6) //如果到达终点站,播报终点站{printf("本站终点站");printf("感谢您乘坐本公交");}else //不是终点站,播报站号{platform_n = platform_c+1;printf("已到达%d号站",platform_c-1);if(platform_n != 6){printf("下一站%d号站",platform_n-1);}else{printf("下一站终点站");}}}}else //公交下行{if(platform_c > 1) //如果到达终点站,播报终点站{platform_c--;if(platform_c <= 1){printf("本站终点站");printf("感谢您乘坐本公交");}else //不是终点站,播报站号{platform_n = platform_c-1;printf("已到达%d号站",platform_c-1);if(platform_n != 1){printf("下一站%d号站",platform_n-1);}else{printf("下一站终点站");}}}}}uart_num = 0;}}
}
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