计算机控制技术 大作业,计算机控制技术大作业.docx

题目一：

要求：

针对一个具有纯滞后的一阶惯性环节

的温度控制系统和给定的系统性能指标：

工程要求相角裕度为30°～60°，幅值裕度>6dB

要求测量范围-50℃～200℃，测量精度0.5％，分辨率0.2℃

书面设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图，并转化为系统结构图；

选择一种控制算法并借助软件工程知识编写程序流程图；

用MATLAB和SIMULINK进行仿真分析和验证；

一、系统结构模型

本系统采用简单回路计算机控制系统，其输入为温度设定值，输出为调节控制信号，整个系统由以下图所示各部分组成。

如下图所示为简单回路计算机控制系统框图，由输入设定值与系统输出值的偏差传递到数字控制器，并产生控制信号，针对本设计所假定的特定控制对象温度进行循环重复式的校正和调节。

2、如下图所示为本设计计算机控制系统的硬件结构框图(简单回路计算机控制系统的结构图)，主要由模拟输入通道和模拟输出通道组成，通过该回路对控制对象不断的调整，指导满足系统要求及各项性能指标。

二、各部分程序流程图

由于要使用计算机作为控制设备，要对温控对象实现较好的控制，使其满足较好的性能指标，故本设计采取程序主要包括如下部分：

主程序

T1中断程序

采样中断程序

达林算法程序等

各程序流程如下图所示：

1、主程序

主程序主要是对电路进行初始化，并且开相关的中断，

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