（四）DSP28335基础教程——SCI串口通信实验（上位机收发显示）
0 前言
本期的实验目的为：使用核心板上的SCI串口通信功能，在电脑端上位机，输入数字0,1,2,3,4，分别控制五个LED亮灭。
1 DSP代码
（注意：查看代码时双击点进去看，否则会内容不全）。
main.c
/*** ********************************************************************************************* @file main.c* @file SK Electronics* @version V1.0* @date 2020-xx-xx* @brief SCI串口通信中断接发测试* ******************************************************************************************** @attention* 实验平台：SK-F28335Mini 核心板* CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696* 淘宝：https://shop409670932.taobao.com*/#include "DSP28x_Project.h"
#include "bsp_sci.h"
#include "bsp_led.h"
#define FLASH_RUN 1
#define SRAM_RUN 2
#define RUN_TYPE FLASH_RUN
#if RUN_TYPE==FLASH_RUN
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
#endif
unsigned char i=0;
Uint16 ReceivedChar; //变量定义
char *msg; //指针
interrupt void scia_Tx_isr(void);
interrupt void scia_Rx_isr(void);void delay_1ms(Uint16 t);
/*** @brief 主函数* @parameter 无* @return_value 无*/
void main(void)
{/*第一步：初始化系统控制:*/InitSysCtrl();/*第二步：初始化GPIO口*/InitGpio();/* 第三步：清除所有中断 和初始化 PIE 向量表:*/DINT;// 关闭全局中断InitPieCtrl();// 初始化 PIE 控制寄存器到默认状态，默认状态是全部 PIE 中断被禁用和标志位被清除IER = 0x0000;// 禁用 CPU 中断和清除所有 CPU 中断标志位:IFR = 0x0000;InitPieVectTable();// 初始化 PIE 中断向量表// 中断重映射，注册中断程序入口（用户按需求添加）EALLOW;PieVectTable.SCITXINTA=&scia_Tx_isr;PieVectTable.SCIRXINTA=&scia_Rx_isr;EDIS;///*程序烧录入28335（可选的）*/
#if RUN_TYPE==FLASH_RUNMemCopy(&RamfuncsLoadStart,&RamfuncsLoadEnd,&RamfuncsRunStart);InitFlash();
#endif/* 第四步： 初始化片上外设*/// InitPeripherals(); //初始化所有外设（本例程不需要）Sci_Init();//初始化和配置SCIA串口通信/* 第五步：添加用户功能具体代码*/LED_GPIO_Config();//配置LED端口EINT;ERTM;msg = "\r\n\n\nHello SK Electronics!\0"; //发送语句scia_msg(msg); //发送函数msg = "\r\n更详细的DSP基础教程，请关注支持本人博客哈！\0"; //发送语句scia_msg(msg); //发送函数msg = "\r\nCSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696\0"; //发送语句scia_msg(msg); //发送函数msg = "\r\n淘宝店铺：https://shop409670932.taobao.com\0"; //发送语句scia_msg(msg); //发送函数msg = "\r\n\n\n这是一个串口中断接收回显实验 \n\0"; //发送语句scia_msg(msg);msg = "\r\n\r\n请在串口调试助手输入单字符：\n\0"; //发送语句scia_msg(msg); //发送函数/*第六步：进入主循环*/for(;;){}
}/*** @brief 1ms延迟函数* @parameter t* @return_value 无*/
void delay_1ms(Uint16 t)
{while(t--){DELAY_US(1000);}
}interrupt void scia_Tx_isr()
{PieCtrlRegs.PIEACK.all=M_INT9;
}interrupt void scia_Rx_isr()
{// while(SciaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY !=1) { } //等待从上位机收到数据PieCtrlRegs.PIEACK.all=M_INT9;ReceivedChar = SciaRegs.SCIRXBUF.all;//把接收BUF里的数据赋值给ReceivedCharmsg = " 已发送: \0"; //发送语句scia_msg(msg); //发送函数scia_xmit(ReceivedChar); //发送ReceivedCharmsg = "\r\n\r\n请在串口调试助手输入单字符：\n\0"; //发送语句scia_msg(msg); //发送函数/*根据接收到0~4控制对应LED灯*/switch(ReceivedChar){case '0': LED0_TOGGLE;break;case '1': LED1_TOGGLE;break;case '2': LED2_TOGGLE;break;case '3': LED3_TOGGLE;break;case '4': LED4_TOGGLE;break;default:break;}
}
bsp_led.h
/*** ********************************************************************************************* @file bsp_led.h* @file SK Electronics* @version V1.0* @date 2020-xx-xx* @brief LED应用函数接口头文件* ******************************************************************************************** @attention* 实验平台：SK-F28335Mini 核心板* CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696* 淘宝：https://shop409670932.taobao.com*/#ifndef _BSP_LED_H_
#define _BSP_LED_H_
#include "DSP28x_Project.h"/* 宏带参，可以像内联函数一样使用,低电平亮灯*/
#define LED0(a) if (a) \GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO0=1;\else \GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1#define LED1(a) if (a) \GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO1=1;\else \GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1#define LED2(a) if (a) \GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO2=1;\else \GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1#define LED3(a) if (a) \GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO3=1;\else \GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1#define LED4(a) if (a) \GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO4=1;\else \GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1/*定义IO口的宏*/
#define LED0_TOGGLE GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO0=1
#define LED0_OFF GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1
#define LED0_ON GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO0=1#define LED1_TOGGLE GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO1=1
#define LED1_OFF GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1
#define LED1_ON GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO1=1#define LED2_TOGGLE GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO2=1
#define LED2_OFF GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1
#define LED2_ON GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO2=1#define LED3_TOGGLE GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO3=1
#define LED3_OFF GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1
#define LED3_ON GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO3=1#define LED4_TOGGLE GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO4=1
#define LED4_OFF GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1
#define LED4_ON GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO4=1void LED_GPIO_Config(void);
#endif /*_BSP_LED_H_ */
bsp_led.c
/*** ********************************************************************************************* @file bsp_led.c* @file SK Electronics* @version V1.0* @date 2020-xx-xx* @brief LED应用函数接口* ******************************************************************************************** @attention* 实验平台：SK-F28335Mini 核心板* CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696* 淘宝：https://shop409670932.taobao.com*/
#include "bsp_led.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{EALLOW;GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=0;//普通IO模式GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0=0;//使能内部上拉GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0=1;//配置成输出GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=0;//普通IO模式GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1=0;//使能内部上拉GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1=1;//配置成输出GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2=0;//普通IO模式GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2=0;//使能内部上拉GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2=1;//配置成输出GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3=0;//普通IO模式GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO3=0;//使能内部上拉GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3=1;//配置成输出GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4=0;//普通IO模式GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO4=0;//使能内部上拉GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4=1;//配置成输出GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1;GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1;GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1;GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1;GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1;EDIS;
}
bsp_sci.h
/*** ********************************************************************************************* @file bsp_sci.h* @file SK Electronics* @version V1.0* @date 2020-xx-xx* @brief 串口通信函数接口头文件* ******************************************************************************************** @attention* 实验平台：SK-F28335Mini 核心板* CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696* 淘宝：https://shop409670932.taobao.com*/#ifndef _BSP_SCI_H_
#define _BSP_SCI_H_
#include "DSP28x_Project.h"void Sci_Init(void);
void scia_xmit(int a);//发送字节的函数
void scia_msg(char * msg);//发送数组的函数
#endif /*_BSP_SCI_H_ */
bsp_sci.c
/*** ********************************************************************************************* @file bsp_sci.c* @file SK Electronics* @version V1.0* @date 2020-xx-xx* @brief 串口通信应用函数接口* ******************************************************************************************** @attention* 实验平台：SK-F28335Mini 核心板* CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696* 淘宝：https://shop409670932.taobao.com*/
#include "bsp_sci.h"
/*** @brief 初始化SCI串口配置* @parameter 无* @return_value 无*/
void Sci_Init(void)
{//SCI的工作模式和参数需要用户在后面的学习中，深入的了解一个寄存器底层相关的资料了，多看看芯片手册和寄存器的意思。//因为28335的寄存器太多了，所以在以后的学习过程中，就不会对寄存器进行详细的注释了。InitSciaGpio();SciaRegs.SCICCR.all=0x07;// 1 stop bit, No loopback// No parity,8 char bits// async mode, idle-line protocolSciaRegs.SCICTL1.all=0x03;// enable TX, RX, internal SCICLK,#if(CPU_FRQ_150MHZ)SciaRegs.SCIHBAUD=0x0001;// 9600 baud @LSPCLK = 37.5MHz.SciaRegs.SCILBAUD=0x00E7;#endif#if(CPU_FRQ_100MHZ)SciaRegs.SCIHBAUD=0x0001;// 9600 baud @LSPCLK = 20MHz.SciaRegs.SCILBAUD=0x0044;#endifSciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA=1;SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA=1;//SciaRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA=1;SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET=1;PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1;IER|=M_INT9;PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1=1;PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2=1;}void scia_xmit(int a)//发送字节的函数
{while (SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY == 0) {}SciaRegs.SCITXBUF=a;}void scia_msg(char * msg)//发送数组的函数
{int i;i = 0;SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA=0;while(msg[i] != '\0'){scia_xmit(msg[i]);i++;}SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA=1;
}
2 结论
通过此例程，上位机发送单字符的数字 0,1,2,3,4 可以分别控制对应LED状态反转。大家可以尝试一下！
更详细的讲解请关注公众号：电力电子学社
QQ群：945257491 一起讨论！
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