Xacro_（1）属性与算数运算

用于封装 URDF 中的一些字段，比如: PAI 值，小车的尺寸，轮子半径 ....

属性定义

属性调用

${属性名称}

算数运算

${数学表达式}

问题描述

[ERROR]Unable to parse component [camera_length] to a double (while parsing a vector value)
[ERROR]Could not parse visual element for Link [camera]
[ERROR]Unable to parse component [camera x] to a double (while parsing a vector value)
[ERROR]Malformed parent origin element for joint [camera2base footprint]
[ERROR]joint xml is not initialized correctly

原因分析：

参数调用时应检查格式是否正确

例如：${属性名称}

解决方案：

调用时使用正确格式：＄{ param_name }

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