【嵌入式】Libmodbus之RTU模式Slave端程序示例

00. 目录

文章目录

• • 00. 目录
  • 01. 开发RTU Slave端程序流程
  • 02. RTU Slave端程序示例
  • 03. RTU Slave端程序说明
  • 04. 预留
  • 05. 附录

01. 开发RTU Slave端程序流程

02. RTU Slave端程序示例

程序示例

#include #ifndef _MSC_VER
#include 
#endif#include 
#include #include "modbus.h"//从站地址 17
#define SERVER_ID 17//RTU模式的Slave端程序
int main(void)
{int ret = 0;modbus_t* ctx = NULL;modbus_mapping_t* map = NULL;uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH];//1. 设置串口信息ctx = modbus_new_rtu("COM3", 9600, 'N', 8, 1);if (NULL == ctx){fprintf(stderr, "Error: %s\n", modbus_strerror(errno));return 1;}else{printf("设置串口信息成功\n");}//2. 设置从机地址ret = modbus_set_slave(ctx, SERVER_ID);if (-1 == ret){printf("设置从机地址失败.. %s\n", modbus_strerror(errno));modbus_free(ctx);return 1;}//设置调试模式ret = modbus_set_debug(ctx, TRUE);if (-1 == ret){printf("modbus_set_debug failed...\n");modbus_free(ctx);return 1;}//3. 打开串口ret = modbus_connect(ctx);if (-1 == ret){fprintf(stderr, "打开串口失败: %s\n", modbus_strerror(errno));modbus_free(ctx);return 1;}//4. 申请内存 存放寄存器数据map = modbus_mapping_new(500, 500, 500, 500);if (NULL == map){fprintf(stderr, "Error: mapping %s\n", modbus_strerror(errno));modbus_free(ctx);return 1;}//5. 循环接受客户端请求，并且响应客户端while (1){memset(query, 0, sizeof(query));//获取查询请求报文ret = modbus_receive(ctx, query);if (ret >= 0){//恢复响应报文modbus_reply(ctx, query, ret, map);}else{printf("Connection close\n");}}printf("Quit the loop: %s\n", modbus_strerror(errno));//6. 释放内存modbus_mapping_free(map);//7. 关闭设备modbus_close(ctx);modbus_free(ctx);return 0;
}

执行结果

03. RTU Slave端程序说明

先启动Slave端程序，然后在启动Master端程序。同时要使用虚拟串口设备虚拟串口。

04. 预留

05. 附录

源程序下载：RTU模式Slave端程序.rar

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