英伟达DeepStream学习笔记17——deepstream与ROS通信

背景： deepstream检测到的结果：框位置和目标类型、概率值需要进一步传递到ros节点中分析使用，本例是采用TCP/IP通信协议将这些数据发送出去

英伟达DeepStream学习笔记17——deepstream与ROS通信

• 与ROS进行集成
• • 1.1 修改程序：nvdsinfer_custom_impl_Yolo.cpp
  • • 1.1.1 添加头文件
    • 1.1.2 函数decodeYoloV3Tensor()函数
    • 1.1.3 位置3：添加自定义函数int_to_string()
    • 1.1.4 位置4：添加自定义函数socket_write()
  • 1.2 创建ROS节点：detection_server

参考：https://blog.csdn.net/weixin_43046653/article/details/104799395

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