linux进程延迟准确吗,嵌入式Linux应用程序实现精确延时的方法

在Linux应用程序中，常用的延时函数包括sleep()、usleep()、select()等，这几个延时函数函数的执行机制，都是将当前线程挂起，由操作系统做延时，然后再恢复当前线程。这意味着其延时的最小间隔是两次线程切换时间。经测试，在单一线程情况下，两次线程的切换时间在150us左右。大多数情况下，应用程序会有多个线程在运行，这时线程恢复有可能在下一个时间片，而Linux系统缺省的线程轮片时间为10ms，这意味着只有当延时在大于10ms情况时，常规的延时函数才有意义。在工控领域，我们常常碰到需要微秒级的延时需求，例如实现某种读写时序等，这时Linux系统的常规延时函数难于满足其需求。针对这样的应用需求，我们设计了采用内存映射的方法操作主板的硬件定时器和GPIO，从而产生出具有微秒精度的脉冲波形来。下面就详细介绍如何在用户进程实现这样的精确延时的操作。

以EM335x工控主板为例，用其内部的定时器来实现精确延时的功能，EM335x内部定时器的输入时钟为24MHz，单位时间为41.6ns，通过将Linux系统的mem设备文件和mmap()函数结合起来使用，可直接对EM335x内部定时器的寄存器进行操作，再通过同样的方式控制GPIO，实现：(1)设置GPIO，(2)启动定时器，当检测到定时器计数完毕，(3)再设置GPIO，共三个步骤，就可产生精确时间间隔的脉冲。

Linux系统中的/dev/mem设备文件，是专门用来读写物理地址用的，里面的内容是所有物理内存的地址以及内容信息。只要我们使用mmap()函数将/dev/mem设备文件映射到进程地址空间，实现对内存物理地址的读写，就能够通过这种方式快速

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