扫地机器人灰尘堵住_为什么扫地机器人每天都能扫出很多灰尘？

我也有此疑问。

我家的地贝扫地机器人，每天总能扫出许多灰尘，很是奇怪。某日，我把机器人的垃圾箱清理干净，把它锁在我们的卧房内并让它起动清扫。等它扫完后，仔细看垃圾箱，发现里面有头发、白色的细屑，最多的是类似棉絮的东西。我用放大镜仔细看，发现类似棉絮的东西其实来自我们的衣物，特别是毛线衣之类的衣物。

我发现，当窗外射入充足的阳光时，把身上的衣服脱下抖几抖，发现从衣服上飘下许多棉絮，并在空中飞舞。抓住其中的一根极小飞絮，在放大镜下观察，发现与机器人垃圾箱内的棉絮完全一致。事实上，洗衣机的垃圾袋内也有类似的棉絮。

由此可见，我们人体上飘落的灰尘和飞絮确实挺多的。也由此可以理解衣物为什么会变旧：这些棉絮飞离后，衣服没有了棉柔感，可不就是变旧了吗？

另外，扫地机器人中的垃圾还和大气粉尘污染有一定的关联。

随着城市建设(地铁建设)加紧进行，每到大风天家里会飘进来许多灰尘，连走路都会感到地滑。此时，扫地机器人就能扫出许多细小灰尘颗粒。询问几位同事，大家的看法完全一致。

看了若干知友的评论，似乎我成了地贝品牌的托了。笑！

不过，这会儿还真要写一款扫地机了，它就是360扫地机。友人给我寄来一台360扫地机，让我体验一下。当然，体验完这台扫地机还得寄还给友人。

这款体验版扫地机是360的X95系列，它具有2650Pa的大吸力，具有200ml电控负压的大水箱，采用激光雷达传感器。

图1是360扫地机和它的电源充电器俯视图：图1:360扫地机和它的充电器

图1中，左侧就是360扫地机本体。注意到本体的右侧凸起物是激光雷达探头，是360扫地机的眼睛。通过激光雷达探头，360扫地机就能看到居家内的各种设备和室内建筑结构情况。

注意到安装激光雷达处在运行时是后面，另一面在是它的前面。如此一来，就能够形成一张居家的平面图。图2是我家的客厅平面图：图2：360扫地机在手机APP中形成的居家地图

我们从图2中能看出几个问题：

第一：扫地机扫地的运动迹线是平行线；

第二：扫地机遇见障碍，能够绕过；对于较小的障碍，则会绕行一周；

第三：它把全家分成几个区域，起名叫做“房间X”。扫地机逐个房间地清扫。

我们能够想到，扫地机腹面的吸尘口宽度必须大于迹线间距。我测量了迹线间距，是13到14厘米。我们把扫地机翻过来，看看它吸尘口的尺寸，见图3：图3:360扫地机吸尘口的宽度是16厘米

我们看到吸尘口的宽度是16厘米，大于迹线间距。可见，360扫地机对于地面的清扫可以做到无遗漏。

下图是360扫地机在执行扫地加拖地时的动图：知乎视频​www.zhihu.com

注意此迹线，能够看到拖地留下的水痕。

我们再来看360扫地机的腹面：图4:360扫地机的腹面

在图4中，左侧是拖地板的拖布，中间是吸尘口，吸尘口上下册是左右主轮，最右侧是后轮。注意到它的边刷只有一套。

开始我也很疑惑。因为友人给我寄的扫地机没有说明书，不明白只有一只边刷是何意。后来发现，只有一只边刷，垃圾不会被甩出。我拿了一堆纸屑洒在地上，扫地机扫过后，没有任何一片纸屑被甩出。

这个设计不错，感慨一下！

我们再来看图2的局部：图5：图1的局部

我们从图3看到，扫地机的直径是34厘米，而餐桌椅子腿之间的距离是36厘米，扫地机只是在餐桌周围绕行一周，没有进入到椅子腿的阵列中，避免陷入绝境而无法脱身。

我们在电子钢琴下也看到同样的情况。

由于电视低柜的腿之间距离较大，我们看到扫地机进入到电视低柜的下部，并进行了清扫。

那么清扫效果如何？下图是清扫出来的垃圾：图6：清扫出来的垃圾，真够恶心的！

和其它扫地机扫出来的垃圾相比，除了絮状物外，灰尘颗粒更细，说明360扫地机的吸尘功能更强。

现在，我们来看另外一个问题。我们已经知道360扫地机具有视觉功能，这依赖于它的激光雷达，也叫做激光传感器探头。

我用过某款带有激光传感器的扫地机，它的激光传感器插在扫地机背面的前部，并高于扫地机背面约两厘米。如此一来，如果扫地机进入家具底部，例如橱柜和沙发等等，有可能发生激光传感器碰撞，使得激光传感器失灵或者损坏。见图7：图7：一般的扫地机激光雷达探头位置示意图

我用过的两款扫地机，它们的激光雷达探头经常发生类似现象，常常听见扫地机发出求救声：“检测不到激光雷达探头，请轻拍激光雷达探头表面”。往往要连拍带插，才能勉强修复，让扫地机继续工作。

图8是360扫地机激光雷达探头的图片：图8：激光雷达探头的侧视图

图8中左侧就是激光雷达探头，它的外壳通过三个支架固定在机身上，激光雷达探头运动部件与外壳不是一体的。如此一来，就避免了探头可运动部件的直接撞击，提高了运行可靠性和电寿命。

图8的右侧是充电电极，这个设计也很独特。

我们看下图：图8：充电器电极及其尺寸

我们看到，充电器上的电极宽度远远大于扫地机充电电极宽度。因此，扫地机回充方便，不象有些扫地机回充时往往电极对不准，要来来回回好几遍才实现准确的充电定位。

我们看看360扫地机返回充电的动图：知乎视频​www.zhihu.com

我们看到，360扫地机返回充电还是很顺畅的。

最后，我们再来看看扫地机在我的手机APP中形成的地图：图9：扫地机中的我家地图

我们看到，各个房间的区分还是十分清晰的。另外，图中白色的区域是柜子、桌子等家具。

测试期间，我妻子也很感兴趣。妻子说，等我们家的地贝坏了，就用360扫地机吧。

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