UART通信详解

UART简介

Universal Asymchronous Receiver Transmitter 即通用一步收发器，是一种通用的串行，一步通信总线该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收，在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信。

通信基础 - 并行和串行

（1）并行通信

（2）串行通信

打一个比方来说：A和B两地之间，并行通信相当于，两地之间有8条车道，而串行通信相当于只有一条路。
并行总线与串行总线相比：速度快，但是耗费更多的资源，而写并行总线的线与线之间可能会产生干扰。所以在实际项目之中更多的是使用串行总线，例如：IIC，SPI

通信基础 - 单工和双工

（1）单工通信
指的是发送器在给接收器发送数据的时候，接收器不能给发送器发送数据，意思是：他们的通信方向是单向的。
（2）双工通信
在发送器给接收器发送数据的时候，接收器也可以给发送器发送数据，意思是：他们的通行方向是双向的。半双工是：在发送器给接收器发数据的时候，接收器不能发数据给发送器。全双工：在发送器给接收器发送数据的同时，也可以发数据的发送器。

通行基础 - 波特率

波特率是描述UART通信时的通信速度，其单位为bps（bit per second）即每秒钟传送的bit的数量。波特率是每秒钟传送的二进制位的个数，而不是字节byte（8bit）。

UART帧格式

（1）先发送一个起始位（低电平）
（2）从低位开始发送数据
（3）验证校验位，看是否发生了错误，奇偶校验位，只能判断错误，但不能修改错误，（可有可无）
（4）停止位，1/1.5或2位，

UART硬件连接

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