C-V2X车联网 部分知识

C-V2X车联网

C代表类型：

LTE-V2X（3GPP R14协议规范）

资源分配方式：mode3（基站集中调度）,mode4（终端自主）

NR-V2X（3GPP R16协议规范）

资源分配方式：mode1（基站控制下）,mode2（终端自主选择）

传输模式：广播、单播、组播

X代表工作模式：

V2N：车联网，汽车和云端网络服务器连接。

V2V：车联车，指的是汽车之间的信息交流，也就是说就是防止车辆剐蹭、碰撞和追尾的安全系统。

V2I：车联路，汽车与道路以及路边的基础设施的信息交流，可以对路况进行实时监控。

V2P：车联人，汽车保证人以及非机动车安全的功能，必要状况下车辆会主动采取措施。

两种无线通信接口

PC5（直连通信）：车、人、物之间短距离、低时延、高可靠直接通信（5905-5925MHz）

Uu（蜂窝通信接口）：终端与基站的长距离、大数据量、时延不敏感通信

模块

OBU：车载单元

RSU：路测单元

    UE型RSU:与车通信

FCW:前方碰撞预警系统（低时延高频率）

RV：前车

HV：后车

T（防碰撞时间）

概念：理论上距发生碰撞的时间。

计算：防碰撞时间=两车相对距离/相对速度

碰撞模型

相对速度保持不变为同一阶段，相对速度变化则进入另一阶段

那么对于同一阶段：

当后车速度小于等于前车速度

    永不碰撞；

当后车速度大于前车速度：

    若T＜=距下一阶段的时间：

        T＞=Tmin，紧急防碰撞（当T=Tmin会触发预警，能及时调整，不发生碰撞）；

        T＜Tmin，碰撞（发起预警，无法及时调整，发生碰撞）；

    若T＞距下一阶段的时间：

        不碰撞（只针对该阶段，因为该阶段触发紧急碰撞之前已经进入了下一阶段）

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