基于ARM9的智能车载系统设计

基于ARM9的智能车载系统设计不仅能够通过GPS和GPRs实现车辆定位以及车辆与控制中心之间的数据通信，还能够通过CAN总线检测汽车主要技术参数，为交通道路的智能管理以及汽车的安全驾驶提供了可靠保障。
　　1 智能车载系统的功能
　　车载智能导航终端应具有如下功能：
　　车辆定位 它指通过GPS全球定位系统获取车辆的当前所处位置，包括经度、纬度、运动速度、标准时间以及海拔高度等信息；
　　网络通信 它采用GPRS无线通信技术，与监控中心保持联系，实时获取道路交通状况，为交通道路的智能管理提供基础；
　　故障检测 它通过CAN总线实时检测汽车的主要技术参数；
　　信息显示 它通过LCD液晶屏显示车辆位置、调度信息以及检测到的汽车技术参数。
　　2 智能车载硬件系统设计
　　2．1 主控模块
　　S3C2410A是韩国三星公司面向手持设备以及高信价比、低功耗和低价格而设计的一款基于ARM920T内核的16／32位RISC嵌入式微处理器。它采用5级流水线，资源丰富；带有独立的16 KB的指令Cache和16 KB的数据Cache，64 MB SDRAM，64 MB NandFLAsH，LCD控制器，RAM控制器，NAND内存控制器，3路UART，4路DMA，4路带PWM的定时器，并行I／O口，8路10位ADC，Touch Screen接口，I2C接口，I2S接口，2个USB接口控制器，2路SPI，其工作频率最高达到203 MHz。
　　2．2 GPS模块
　　GPS模块主要完成GPS定位信息的接收和处理。根据设计性能的要求和节约系统成本的考虑，选用的就是GARMIN公司的GPS25-LVC接收机ÿ

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