在方块的右侧和下侧分别建立刚性墙，并且给方块 x 方向的速度，在动画中发现方块只能碰撞右侧的刚性墙，下侧的刚性墙则直接穿透。
最后发现 刚性墙在建立的时候，其法向正方向必须指向接触物，才能保证刚性墙不会被穿透。
2021-04-16
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