问题背景：安卓4.1的程序移到7.1开发板上搜索不到蓝牙
解决方案：搜索了相关问题是因为在Android 6.0及以上系统中低功耗蓝牙添加了距离检测功能，所以扫描时需要开启定位功能权限，在更高版本中还需要开启精准定位权限才能使用蓝牙，因此在androidmainfest.xml中加入
问题解决。
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