calibratecamera 函数的flags 可以通过设置 CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS 或者 CALIB_FIX_ASPECT_RATIO 来实现。具体方法是：将CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS设置为True，CALIB_FIX_ASPECT_RATIO设置为False，然后它会自动寻找针孔模型的参数。
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