基于STM32F4开发板的激光测距模块串口通信（三）
本次讲串口通信中外设与开发板串口通信的数据传输
在我们使用外设时怎样将外设的数据返回给开发板呢？
今天以STM32F4开发板为例，讲解激光测距模块如何通过串口通信将数据发送给开发板。PS:外设如激光测距模块必须是串口通信，且模块内部芯片已经将数据处理好要通过串口给单片机了（因为我们在这次实验中，外设模块是已经处理好，不停在发送数据，我是将开发板接收好数据在选择要不要回显到串口）。
要实现的目标，开发板通过串口2给激光测距模块发送开始单次测量信号iSM，激光测距模块将测得的数据通过串口2发送给开发板，开发板将收到的数据通过串口1发送给电脑串口实现回显（数据其实开发板收到了，你给不给电脑回显都一样，我们这里只是为了结果方便看见）。激光测距模块实物图和测量结果如下图：
注意：1.外设即激光测距模块使用时要调试好，如根据外设指令，设置波特率，本激光模块默认波特率为38400，我改为9600，这样才能正常通信。
2.使用串口2将激光模块测得的数据与开发板进行传输，将激光模块上的TX,RX与开发板上的RX,TX（PA2,PA3）链接。
3.相应的指令，需要你根据自己的外设查看。
串口2收到数据通过串口1回显到电脑串口调试助手上
下面分享串口程序：
#include "usart.h" void USART1_Init(u32 bound)
{//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟//串口1对应引脚复用映射GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1//USART1端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10 ; //GPIOA9与GPIOA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10//USART1 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}void uart2_init(u32 bound){//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟//串口1对应引脚复用映射GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2复用为USART2GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3复用为USART2//USART1端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2与GPIOA3GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA2，PA3//USART2 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口1 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口1中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{u8 r;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断{r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据USART_SendData(USART1,r);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);} USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
} void USART2_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{u8 r;if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断{r =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR); //读取接收到的数据USART_SendData(USART1,r);while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) != SET); } }
注意：激光测距模块的数据通过模块上的TX传给开发板上的PA3（RX）,那么开发板已经接收到这个数据了，串口2中断服务程序里的这句 USART_SendData(USART1,r）是为了将PA3(RX)收到的数据发给串口1，即串口1的RX收到了来自出口2的TX所发处的数据，从而进入串口1中断服务程序，再回显到电脑上，不需要回显的时候将程序做相应的改变。
下面是主程序：
#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "usart.h" int main()
{u8 i; SysTick_Init(168);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组 分2组uart2_init(9600);USART1_Init(9600);while(1){for(i=0;i<10;i++){USART_SendData(USART2,0X69); //idelay_ms(1);//yanshi bixu 1msUSART_SendData(USART2,0X53); //Sdelay_ms(1);USART_SendData(USART2,0X4d);//Mdelay_ms(1);USART_SendData(USART2,0X0d);delay_ms(1);USART_SendData(USART2,0X0a);delay_ms(2000);}}
}
注意：激光测距需要开发板先给一个开始测量信号即iSM，所以在主程序循环里每间隔1秒的是通过串口2给激光模块发送的iSM指令，而激光模块收到后，会开始测量并将数据通过它的TX发到开发板的RX。建议和上面的注意信息一起看。
实用STM32F4与激光测距模块（外设）的串口通信
真正做一个整体装置时，并不需要回显到屏幕上，上面也讲了，当激光模块数据通过串口2发回来时，开发板已经收到了，那我们不回显，就可以将收的的数据保存起来（如何保存呢，如下），另做他用。例如，将接收到的数据显示在OLED屏（一个小显示器）上。程序如下。
串口程序：
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 //初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟//串口1对应引脚复用映射GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1//USART1端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10//USART1 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾){Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据USART_SendData(USART1, Res); //向串口1发送数据while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 }else //还没收到0X0D{ if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;else{USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } }}
} //USRT2以下u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART2_RX_STA=0; //接收状态标记
//初始化IO 串口1
//bound:波特率void uart2_init(u32 bound){//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟//串口3对应引脚复用映射GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2复用为USART2GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3复用为USART2//USART3端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2与GPIOA3GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA2，PA3//USART2 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口3 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口1中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、}void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序
{u16 Res; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾){Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART2->DR); //读取接收到的数据USART_SendData(USART2,Res);while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) != SET); }if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 }else //还没收到0X0D{ if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;else{USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;USART2_RX_STA++;if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } }}} 注意：1.串口1虽然在这里配置，但并没有使用。
2.中断服务程序里面的程序稍微复杂实在看不懂的可以加我QQ1018931844，加我前先自己读几遍程序。
3.由于头文件声明定义的比较多，下面给头文件，再给主程序。
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "stm32f4xx_conf.h"
#include "sys.h" #define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收extern u8 Res;
extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);//2
#define USART2_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200extern u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART2_RX_STA; //接收状态标记
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart2_init(u32 bound);下面是主程序：
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "oled.h"
#include "key.h"
#include "ALARM.h"#define KEYA_SPEED1 100 //长按的时间长度（单位10mS）
#define KEYA_SPEED2 10 //双击的时间长度（单位20mS）
//ALIENTEK 探索者STM32F407开发板 实验12
//OLED显示实验-库函数版本
//技术支持：www.openedv.com
//淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
//广州市星翼电子科技有限公司
//作者：正点原子 @ALIENTEKu8 STATE0DOWM = 0;
u8 STATE1DOWM = 0;
u8 STATE2DOWM = 0;
u8 STATE3DOWM = 0;void iSM(){USART_SendData(USART2,0X69); //idelay_ms(1);//yanshi bixu 1msUSART_SendData(USART2,0X53); //Sdelay_ms(1);USART_SendData(USART2,0X4d);//Mdelay_ms(1);USART_SendData(USART2,0X0d);delay_ms(1);USART_SendData(USART2,0X0a);delay_ms(1000);
}int main(void)
{ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2delay_init(168); //初始化延时函数 168实为SYSTICK ,SYSCLK ,函数名需要自己搞uart_init(9600); //初始化串口波特率为uart2_init(9600); //初始化串口波特率为OLED_Init();OLED_Clear();KEY_init();while(1) { iSM();//UART1 if(USART_RX_STA&0x8000){ USART_RX_STA=0; OLED_ShowString(0,0,USART_RX_BUF,8);} //UART2else if(USART2_RX_STA&0x8000){ USART2_RX_STA=0; OLED_ShowString(0,2,USART2_RX_BUF,8);} }
}
注意：1.delay_init(168); 看注释，是你开发板程序的systick函数，你自己需要做相应的更改函数名。
2.OLED显示屏没有也没有关系，开发板通过串口2接收到的数据都保存在了USART2_RX_BUF这里，调用这里管可以对数据进行操作了。
3.OLED显示屏接受的数据如下。
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