一、μCOS从入门之背景知识
一、μCOSIII入门之背景知识（持续跟新中）
- 1、RTOS背景知识简介
- 1.1 前后台系统
- 1.2 RTOS系统
- 内核类型
- 2、μcos简介
- 3、μcos的移植
1、RTOS背景知识简介
在正式开始之前，先对RTOS基本概念做一个了解。
1.1 前后台系统
这里面涉及到两个概念：前后台系统与RTOS系统.
前后台系统：
- 早期的嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念，直接操作裸机，在裸机上写程序，比如51单片机基本上就没有操作系统的概念。通常我们将程序分为两个部分：前台操作系统和后台操作系统。
- 简单的小系统通常是前后台系统，这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序：应用是一个无限循环，循环中调用API函数完成所需的操作，这个大循环叫做后台系统。终端服务函数用于处理系统的异步事件，也就是前台系统。
- 前台系统是中断级，后台系统是任务级。
1.2 RTOS系统
- RTOS全称为：Real Time OS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。
- 实时操作系统又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成相关的操作，硬实时系统不允许超时，在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。
- 在实时操作系统中，我们可以把要实现的功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中的一部分，每个任务都是一个很简单的程序，通常是一个死循环。
- RTOS 操作系统包括：Ucos, FreeRTOS, RT-Thread, DJYOS 等。
- RTOS操作系统的核心在于：实时内核；
内核类型
- 可剥夺型内核：Ucos、FreeRTOS
- 不可剥夺型内核：
注意：在Ucos中优先级数字越小，任务的优先级就越高，FreeRtos中正好相反
2、μcos简介
- 基本的介绍网上都可查到就不过多的赘述；
- 目前有两个版本μcosII和μcosIII，μcosIII是一个
可裁剪、可剥夺型、的的多任务内核，而且没有任务数的限制。μcosIII提供了实时操作系统所需要的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。 - μcosIII是用c和汇编编写的，其中大部分都是c。
- Micrium官网：www.micrium.com
- 参考书籍
3、μcos的移植
μcosiii运行的平台不同移植的方式也不同，不过大同小异，这里以我自己的项目需求为例讲解stm32f407与GD32F103为例说明，这里的移植方式也是从学习学习而来，大家有什么问题可以一起讨论学习。
- stm32F407
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