提到仿真测试环境，不得不提到DYNA animation。
DYNA animation的技术层级一般，包含3D仿真环境，典型车况和路况模型，定制化车况和路况的导入。
DYNA对AP自动驾驶的测试和仿真，类似于汽车设计软件软件catia。
主流的场景仿真软件有：VTD、DYNA4、CarMaker、PreScan等
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