记nRF52832主动断开蓝牙偶尔重启的问题
关键字：主动断开、偶尔复位重启
协议栈：s132_nrf52_6.1.1
SDK：nRF5_SDK_15.3.0_59ac345
现象：
在产品的测试中，发现部分手机用APP连接后会导致nRF52832设备莫名其妙重启。
该产品为公共设备，为了避免手机长时间连接设备而导致其他用户无法操作，所以在手机APP和BLE设备都加入了主动断开功能。
BLE设备主动断开的函数为：
sd_ble_gap_disconnect(m_conn_handle, BLE_HCI_REMOTE_USER_TERMINATED_CONNECTION);
经过DEBUG发现，设备重启前，进入了conn_params_error_handler函数，如下：
/**@brief Function for handling errors from the Connection Parameters module.** @param[in] nrf_error Error code containing information about what went wrong.*/
static void conn_params_error_handler(uint32_t nrf_error)
{APP_ERROR_HANDLER(nrf_error);
}
明显是由于出现了一个错误，导致了设备重启
错误代码 nrf_error = 0x08 代码对应的 “NRF_ERROR_INVALID_STATE”错误
可以直接网络搜索NRF_ERROR_INVALID_STATE得到如下原因：
“调用sd_ble_gap_disconnect时，可能正在进行断开连接过程，并且该调用将返回NRF_ERROR_INVALID_STATE。这是正常现象，并且是可恢复的错误，因此不应使系统重新启动”
Handling NRF_ERROR_INVALID_STATE error code
解决问题：
修改代码为：
/**@brief Function for handling errors from the Connection Parameters module.** @param[in] nrf_error Error code containing information about what went wrong.*/
static void conn_params_error_handler(uint32_t nrf_error)
{ if(NRF_ERROR_INVALID_STATE == nrf_error) return;APP_ERROR_HANDLER(nrf_error);
}
问题不再复现。
分析原因：
可能是手机端已经执行了断开操作，正在断开期间，设备再次执行断开的操作导致报错。
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